Кітайская кампанія прэзентавала першага поўнапамернага робата-гуманоіда, які адчувае дотык і бегае марафоны

Як піша Interesting Engineering, 10 лютага кітайская кампанія X-Humanoid прадставіла Embodied Tiangong 3.0 — робата новага пакалення агульнага прызначэння.

Адзначаецца, што гэта першы поўнапамерны чалавекападобны робат з інтэрактыўным кіраваннем на аснове дотыку. Ён здольны рэагаваць на фізічны кантакт, што адкрывае магчымасці для больш бяспечнага і інтуітыўнага супрацоўніцтва з чалавекам — напрыклад, на зборачных лініях.

Распрацоўшчыкі падкрэсліваюць, што новая платформа мае адкрытую экасістэму, якая павінна вырашыць праблемы сумяшчальнасці, з якімі сутыкаюцца падобныя сістэмы ў прамысловасці. Tiangong 3.0 абсталяваны мноствам інтэрфейсаў пашырэння, што дазваляе гнутка інтэграваць перыферыйныя прылады для розных сцэнарыяў выкарыстання — ад выканання спецыялізаваных аперацый да задач прамысловай вытворчасці.

Што да праграмнага забеспячэння, Embodied Tiangong 3.0 падтрымлівае асноўныя пратаколы — ROS2, MQTT і TCP/IP, — што дазваляе інтэграваць яго ў існуючую вытворчую інфраструктуру.

The #Beijing Innovation Center of #HumanoidRobotics launched its next-generation general-purpose robot platform: Embodied #Tiangong 3.0.

The robot can tackle complex tasks such as climbing 1-meter obstacles, performing somersaults, juggling ping-pong balls, and dancing. pic.twitter.com/wk62fFBSmd

— Spotlight Beijing (@SpotlightBJ) February 12, 2026

Карыстальнікі могуць дапрацоўваць функцыянал без змены базавай архітэктуры, паколькі сістэма пастаўляецца з поўным наборам інструментаў распрацоўкі і нізкакодавай (low-code) платформай. Гэта істотна зніжае выдаткі і бар’еры ўваходу для інжынераў і распрацоўшчыкаў.

Кампанія X-Humanoid таксама адкрыла зыходны код некалькіх ключавых тэхналогій, у тым ліку апаратнай платформы Embodied Tiangong, візуальна-моўнай мадэлі Pelican-VL і набору дадзеных RoboMIND. Гэты крок накіраваны на зніжэнне тэхнічных бар’ераў і паскарэнне інавацый ва ўсёй галіне робататэхнікі.

Тэхнічныя магчымасці

Embodied Tiangong 3.0 абсталяваны інтэграванымі шарнірамі з высокім момантам кручэння, што забяспечвае стабільнасць і здольнасць выконваць складаныя дзеянні. Ён можа пераадольваць перашкоды вышынёй больш за адзін метр. Дзякуючы значнай колькасці ступеняў свабоды сістэма дасягае міліметровай дакладнасці, што асабліва важна пры працы ў абмежаванай прасторы.

Асновай платформы з’яўляецца ўласная сістэма ўвасобленага інтэлекту Huisi Kaiwu. Яна пабудавана як замкнёная архітэктура, што аб’ядноўвае ўспрыманне, прыняцце рашэнняў і выкананне дзеянняў.

Унутраная логіка падзелена на два ўзроўні: «малы мозг» адказвае за дакладнае кіраванне рухамі, а «вялікі мозг» — за лагічнае мысленне і прыняцце складаных рашэнняў. Такі падыход дазваляе сумясціць хуткасць рэакцыі з аналітычнымі здольнасцямі і забяспечвае цалкам аўтаномныя паводзіны.

Акрамя таго, архітэктура Huisi Kaiwu дазваляе арганізаваць асінхронную каардынацыю паміж некалькімі робатамі. На практыцы адзін цэнтральны інтэлектуальны модуль можа адначасова кіраваць некалькімі машынамі або рознымі наборамі навыкаў.

More open, more agile, more user-friendly — Embodied Tiangong 3.0, with fully upgraded small and large brains, is ready for action! pic.twitter.com/sQCtkbsvYd

— Pandaily (@thePandaily) February 10, 2026

Гісторыя дасягненняў

Як адзначае выданне, новая распрацоўка з’явілася не на пустым месцы. Яе папярэднікі ўжо прайшлі выпрабаванні ў экстрэмальных умовах. У красавіку 2025 года Tiangong Ultra ад X-Humanoid пераадолеў паўмарафонскую дыстанцыю (21 км) за 2 гадзіны 40 хвілін. Такім чынам ён стаў першым гуманоідам, які паспяхова фінішаваў у забегу такога фармату.

Пазней, у жніўні таго ж года, Tiangong Ultra і Tian Yi 2.0 заваявалі 2 залатыя, 6 сярэбраных і 2 бронзавыя медалі на Сусветных гульнях чалавекападобных робатаў. Tiangong Ultra таксама перамог у фінале бегу на 100 метраў у цалкам аўтаномным рэжыме з вынікам 21,50 секунды.

Tian Yi 2.0, які таксама працуе на базе Huisi Kaiwu, прадэманстраваў высокі ўзровень універсальнага інтэлекту і аўтаномнасці, заняўшы першае і другое месцы ў спаборніцтвах па перамяшчэнні грузаў. Гэтыя вынікі падкрэсліваюць значэнне платформы ў забеспячэнні высокай прадукцыйнасці і рэальных магчымасцей робататэхнічных сістэм.

Погляд у будучыню

X-Humanoid пазіцыянуе сябе як нацыянальную інавацыйную платформу і плануе далей развіваць экасістэму ўвасобленага інтэлекту на базе двух ключавых тэхналагічных рашэнняў.

Мэта кампаніі — паскорыць укараненне навуковых распрацовак у практыку, пашырыць выкарыстанне чалавекападобных робатаў і развіваць супрацоўніцтва чалавека і машыны ў паўсядзённым асяроддзі.

• 0
• 0
• 0
• 0
• 0
• 0
• 0
• 0